AI时代工业机器人滞后了吗？从“机器”到“人”还有多远？

“工业机器人是传统机器人吗？从‘机器’到‘人’还有多远？”3月8日，由国家级科创平台美的蓝橙实验室主办的“首届重载机器人学术论坛”在美的集团总部举办。与会嘉宾围绕“大模型时代下的工业机器人及其应用”主题开展了一场颇具“锐度”、干货满满、主动破题的高峰对话。

今年全国两会政府工作报告提出，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。面对人工智能发展浪潮，工业机器人该如何定位、发展，走向未来？

美的蓝橙实验室首届重载机器人学术论坛高峰对话。

据统计，2024年广东的工业机器人产量为24.68万台套，同比增长31.2%，在全国占比达到44%。佛山市人民政府副市长陈新文表示，美的库卡智能制造科技园成绩斐然，已成为全国最大的工业机器人生产基地，为广东省打造工业机器人大省作出突出贡献。蓝橙实验室作为依托美的集团的重载机器人的全国重点实验室，更是佛山科技创新的一张亮丽的名片。

其中，佛山机器人产业发展依托万亿级装备制造产业集群优势，打造了从关键零部件到本体制造、系统集成与应用的完备产业链。目前全市汇聚了机器人相关企业约2800家。

广东工业机器人产业有“家底”有生态，也面临新课题与新机遇。AI时代，工业机器人该如何定位、发展，走向未来？

“工业机器人是新兴战略产业也是未来产业，但最近的网络讨论出现将我们的工业机器人归类为传统机器人，这值得商榷但也寄予了希望。”陈新文表示，人工智能大模型时代，对工业机器人如何将AI技术、IoT技术、智能传感，以及从机器学习到深度学习再到人机协同等等方面，提出了新课题。

“工业机器人是中流砥柱也是产业的脊梁。”对此，哈尔滨工业大学教授朱延河认为，“传统”并不是个贬义词，“大家期待是工业机器人变得越来越聪慧，减少人工辅助与复杂编程。”

这一观点得到美的库卡集团CTO张晖认同。张晖认为，人工智能+机器人的发展可以从两个方面来看，一是在现有框架体系下，工业机器人所有操作都需要编程，未来大语言模型可取代编程工作。二是突破现有产品框架，工业机器人不再需要编程而是具备自主操作与学习的能力，“无论是具身智能也好，大模型也好，就像自动驾驶一样，未来是可期的。”

那么，从“机器”到像“人”一样聪明的机器，还远吗？

“工业机器人相比人的智能还差得很远。”香港大学客座教授陈和平直言，让机器人如何智能的执行工作，就是新时代机器人三大挑战，“一是智能编程、二是智能矫正，还有一个是人机如何协作，也就是机器人能理解人的指令，使机器人性能得到提升。”

当前，人形机器人话题正热。对此，陈和平认为，人形机器人和工业机器人有各自的最佳应用场景，“人形机器人有它的应用场景，双臂机器人、双足机器人、移动机器人也都有其应用场景，人形机器人完全取代工业机器人的可能不会发生。”

“非常赞成。根据具身智能目前的发展，很快人形机器人就会进入家庭生活，但我认为它和工业机器人有其场景的区别。”南方科技大学机器人研究院副院长郑锋表示，具身智能适合家居、开放场景下的人机交互，而工业机器人有专业知识驱动的算法优势，“人形并非关键，创新发展才是重点。”

“工业机器人并不‘传统’，是为解决特定问题而生。”刘前进总结，方法与工具一直在更新，“我们用它来解决新的问题，也会有新的形态产生。机器人是不是‘人形’并不重要，重要的是一直在前进。”

采写：南都记者 路漫漫

图源：美的库卡