深圳越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人

南都讯 记者陈紫嫣 会做早餐，也会接待客户，3月11日，“中国协作机器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下称“越疆科技”）重磅发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，这款机器人具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

记者了解到，这款机器人攻克人形机器人工业级±0.05mm双臂协同操作精度，可实现高还原度仿人直膝行走，也成为我国能力最接近人的具身智能人形机器人。

目前，它已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，可执行跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。通过越疆科技发布的视频，可以发现该人形机器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。

与此同时，该人形机器人搭载自研神经驱动灵巧操作系统，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作；视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现高频丝滑控制。这也是人形机器人灵巧操作的进阶，脑手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。它可以像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种复杂的操作任务，不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

此外，在应用场景方面，它可以面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前，越疆科技在国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

（企业供图）