全国首个！无需人工干预，“成都造”人形机器人实现全自主跨空间作业

“成都造”人形机器人又有新进展。

3月10日，红星新闻记者从成都人形机器人创新中心获悉，全国首个无需人工干预、无需遥控，能自主完成跨空间任务的 “人形机器人任务规划推理执行系统”——Raydiculous—1现已正式亮相。这标志着，人形机器人的“大脑”更加智能化，向应用场景实用化迈出了关键一步。

这是个啥系统？到底有啥用？这是一个基于3DSGs技术路径的人形机器人规划推理执行系统。“这项技术能让机器人像人一样，能自己‘看懂’周围的环境、规划行动路线并完成任务，不再依赖人工遥控。”成都人形机器人创新中心研发人员表示，简单来说，这项技术可以让机器人变得更“聪明”更“主动”“可以使机器人自主地从一个空间，移动到另一个空间，完成取物、巡检等复杂任务。相较于传统依赖大量算力的系统，这种方法更高效、实时，标志着智能机器人的实用化迈出了关键一步。”

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人的产业化临界点。”该研发人员解释，将这项技术应用在成都“贡嘎”机器人身上，它实现了长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，“机器人的‘思考半径’扩大了很多。让机器人不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解厨房、卧室等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。”这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

面对全球AI竞赛中“堆算力、卷数据”竞赛，“我们采用‘视觉-语言-动作’模型，即‘VSLAM导航+调用感知和执行’等系列小模型进行技术攻关，并取得了意想不到的效果。”该研发人员表示，随着技术难关的不断攻克，人形机器人将会越来越“聪明”，产品的实用性、行业的产业化将成为可能。

红星新闻记者 赵雨欣 图据受访者

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