全国政协委员贺晗:构建具身智能通用平台,降低创业研发门槛
AI大模型、机器人成为今年全国两会热议话题。3月5日,南都记者了解到,十四届全国政协委员、天娱数科CEO贺晗围绕具身智能、算力、民营企业数字化等领域提出建议。其中具身智能是其重点关注方向。
今年春晚,宇树科技的人形机器人在蛇年春晚上扭秧歌让与机器人相关的具身智能火速出圈。贺晗提到,目前行业内存在的共性问题是缺乏通用平台,包括算法(大脑、小脑)通用开发平台、通用3D数据平台、通用标准认证平台、通用场景测试平和通用人才培养平台。贺晗提出建立国家级具身智能发展规划、鼓励通用平台建设、加快相关标准建设等多方面建议。
全国政协委员、天娱数科CEO贺晗
具身智能技术发展缺乏通用平台
贺晗提到,过去我们谈人形机器人技术时,主要关注点在硬件,比如电机、减速器、滚珠丝杠等,这些是关节、器官。而现在大家关注的人形机器人技术则关乎大脑和小脑方面的技术跨越,也就是以视觉-语言-动作等方面为代表的具身智能大模型技术开始与人形机器人本体融合、进化,使人形机器人成为具身智能的关键载体。“这是革命性的,是一场从‘机械躯壳’到‘数字生命’的进化革命,让门槛大幅降低、场景快速增多。”
贺晗将技术发展总结为三个阶段。他认为,1.0机械纪元是基于程序控制的演示阶段,这个阶段通过预先编写的程序或强化学习算法进行控制。这些程序通常是由工程师根据特定的任务和场景进行编写,机器人按照指令完成简单的动作演示,但由于程序控制的局限性,机器人的动作和行为比较僵硬,缺乏灵活性和适应性;而2.0模仿纪元是基于大模型的模仿阶段。在大模型技术的快速迭代升级下,机器人模仿学习技术有了巨大突破并开始流行,这个阶段,视觉-语言-动作(VLA)模型的发展让人形机器人能够更高效地完成从视觉、语言理解到推理并生成动作的全过程,将自然语言指令转化为具体行动规划,并具备一定泛化能力。
3.0觉醒纪元则是基于海量3D数据的智能阶段。这是下一步的发展方向,从被动响应和执行到主动感知和决策。在贺晗看来,这个阶段的核心是海量3D数据的喂养,通过世界模型+具身智能,创建对世界运作方式的内部表征,并具备行动后果的推理能力,从而显著提升对真实世界的感知、推理、执行与预测能力。这使得机器人认识和理解3D世界,并能够像人类一样进行推理和规划,不仅可以适应复杂多变的环境和任务需求,更为重要的是,具备自主决策、行动与操作能力。
贺晗认为,从推动具身智能发展角度看,目前行业内存在的共性问题是缺乏通用平台。“一是缺乏算法(大脑、小脑)通用开发平台,多数企业都要从0到1独立研发,导致重复投入和资源分散,影响成本更影响效率;二是缺乏通用3D数据平台,高质量3D数据集稀缺,3D数据采集设备未普及,3D数据获取成本高、标准化程度低,制约具身智能深度训练;三是缺乏通用标准认证平台,硬件接口、通信协议、数据格式等缺乏统一规范,不同厂商的机器人本体构型与软件架构互不兼容,具身智能难以跨本体,制约规模化应用;四是缺乏通用场景测试平台,行业标准场景库缺失,缺乏类似“自动驾驶开放测试区”的公共服务平台,导致温室花朵难经风雨,应用场景单一,以商业导览、教育科研为主;五是缺乏通用人才培养平台,懂机械、自动化的多(1.0阶段),懂大模型的少,两者都懂(2.0、3.0阶段)的通才少之又少。
从算法、数据、标准方面构建通用AI Agent
针对上述问题,贺晗建议建立国家级具身智能发展规划,推动大脑、小脑与机械本体协同发展。同时他建议鼓励建设通用平台,避免重复“造轮子”,鼓励开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件,如开源代码库、仿真环境库、开源数据集等,形成良好的产业协同创新氛围,降低创业、研发门槛。
另外,贺晗还在相关标准建设方面提出了建议,加快标准建设,创建生态认证体系,包括硬件接口标准、通信协议标准、3D数据集标准、性能标准、伦理安全等标准等;鼓励建立“具身智能兼容性认证”,对通过协议兼容性测试的产品给予一定补贴,降低异构系统整合成本。
在开放场景生态方面,贺晗建议在柔性生产、医疗康养、公共安全、应急救援等领域开放政府、国企主导的应用场景,同时鼓励建立跨行业测试平台,依托高校或大厂建设具身智能机器人测试中心,搭建多场景、多任务开放物理测试环境,提供多模态感知、动态决策等核心能力的标准化测试服务,降低企业技术验证成本。
在人才培养方面,贺晗建议加强复合型人才培养,在高校中设置具身智能、人工智能+机器人相关专业或方向,培养通才,破解“机械臂不懂神经网络”的认知割裂。
南都记者了解到,通用平台的发展方向之一是具身智能通用AI Agent,这也是目前天娱数科在重点研发的方向,即通过空间智能MaaS平台+3D数据平台+云边端算力协同达到“算法+数据+算力”三位一体,打造通用的大脑(感认知-决策-控制一体化的具身智能大模型)+小脑(技能模型)的开发平台,能实现跨本体互通互用,让每家机器人本体企业即插即用,这将是机器人领域的“安卓时刻”。
另外,贺晗还在接受南都记者采访时提到,发展具身智能在技术和产业生态仍存在诸多问题,具身智能系统通常包含一个或多个 AI 智能体,这些 AI 智能体负责感知环境、做出决策和控制物理实体的行动。当具身智能技术从基于大模型的模仿阶段即2.0模仿纪元,迈向基于海量3D数据的智能阶段3.0觉醒纪元,实现AI Agent与物理世界相结合,使机器人具备自主决策、行动与操作能力时,距离具身智能机器人大规模落地也就不远了。
当谈到哪些场景有望尽快大规模落地人形机器人时,贺晗向南都记者表示,从目前的发展情况来看,工业制造、医疗康养、公共安全等场景有望大规模应用人形机器人。“在工业场景中,可从事组装、检测;医疗康养领域,能辅助手术、进行康复护理和陪伴老人;在公共安全方面,可执行巡逻、应急救援任务。这些场景需求大,随着技术进步,人形机器人将逐步实现大规模应用。”
算力结构性短缺,需打通堵点、推广绿色算力
算力是数字经济的核心驱动力,支撑着大数据分析、人工智能、工业互联网、物联网等新兴技术的运行。随着数据量的爆炸式增长,传统计算能力已难以满足现代应用的需求,算力布局的优化能够显著提升数据处理效率,推动各行业的数字化转型。
贺晗提到,截至2024年9月,中国算力总规模达246EFLOPS,位居世界第二;截至2023年底,算力总规模达230EFLOPS,智能算力规模达70EFLOPS,增速超70%。从大的方面来看,目前国内算力总量不缺,问题是在于智算资源结构性短缺。
另外,国内算力还存在调度体系不完善、智算资源没有互联互通的问题。“东部时延敏感业务被迫‘挤地铁’,而西部闲置算力却在‘晒日光浴’。这些问题可以总结为,一是在多元异构算力度量、调度、运行等方面,缺乏统一标准和规范,难以协同优化;二是各地算力政策都在‘九龙治水’,智算孤岛问题突出,缺乏互通互用机制、平台、交易体系。”
同时,贺晗还指出,国内算力还存在两方面的短板问题,一是高端芯片和核心软件与美国差距大,二是绿色低碳算力发展不足。目前,耗电量已占全国用电量的3%,预计2030年将接近5%。
对此,贺晗建议在算力布局上“打通堵点”“补齐短板”。“一是全国统筹布局,通过“东数西算”工程强化生态协同,推动算力标准化建设,让各地、各行业的算力资源高效对接,,避免资源闲置,提升整体通行效率;二是加速自主研发,通过政策支持提升自己的‘芯’(高端芯片)和‘魂’(基础软件),让中国的算力产业跑得快、跑得稳;三是大力推广绿色算力,实施更严格的能效标准,推广‘绿电直供’模式,给‘高能耗怪兽’念节能‘紧箍咒’。”
民企数字化转型层次不同,建议打造普惠数字新基建
今天全国两会,民营经济也成为高频词。最新数据显示,我国民营企业数量占企业总量的92%以上;国家高新技术企业中,民营企业占比扩大至92%以上。日前召开的民营企业座谈会释放了促进民营经济健康发展、高质量发展的重要信号。
贺晗认为,数字化转型不仅是技术升级,更是民营企业重构竞争力的“基因改造工程”。一是数字技术与制造技术融合带来的降本增效,比如,柔性制造使个性化定制成本大幅下降,工业互联网为每台机器装上“数字副驾驶”,让设备利用率大幅提高。二是借助数字平台带来的提质扩量,通过大数据分析精准洞察客户需求,企业能够突破地域限制触达更多客户,通过实时数据监测和智能决策及时调整经营,增强抵御风险的能力。
同时,贺晗认为,当前民营企业数字化转型呈现“冷暖交织”的立体图景。全国来看,三个方面有梯度差,一是行业层面,信息技术、金融等“数字原生”行业已进入深度应用,而制造业、农业等“数字移民”仍处于设备联网、流程优化等初级阶段;二是区域层面,“东高西低、南强北弱”,东部沿海地区依托市场、人才、技术优势,形成“数字绿洲”;三是企业规模层面,大型民企凭借资源禀赋构建“数字护城河”,而中小企业普遍陷入“三不困境”(不愿转、不敢转、不会转)。
针对这一点,贺晗建议政策导向需要从“制度供给者”转向“生态架构师”。首先是“筑基”,即打造普惠型数字新基建,建设区域级、行业级等多层次的公共数据平台、产业数据平台、普惠算力调度平台,提供低成本AI、SaaS工具包,降低上云用数成本,让民企充分享受数字基建红利。
其次是“滴灌”,贺晗建议一方面强化金融对数字化转型的支撑,鼓励银行对民企数字化转型项目提供专项低息贷款,提高数据资产“入表”增信融资在民企中的普及率,另一方面建立跨部门数字化转型服务中心,为民企提供“数字体检+转型处方”,制定细分行业数字化转型标准,降低民企试错成本。
另外,贺晗还提到了“育林”,即一方面建设数字人才“蓄水池”,加大对高校和职业院校培养数字化专业人才的支持力度;另一方面鼓励建设数字技术开源社区,对参与开源贡献的企业给予资金支持,激发技术共享活力,鼓励龙头企业开放技术接口,形成“大厂供底座、小企搞应用”的共生生态,鼓励龙头企业搭建平台赋能中小企业协同转型。
采写:南都记者 林文琪
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