人形机器人从“单打独斗”到“集体作战”

数十台优必选工业人形机器人Walker　S1协同搬运大负载大尺寸料箱。

3月3日，深圳市优必选科技有限公司(后称“优必选”)宣布，其首次将群体智能技术引入人形机器人，已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。这群进厂“打工”的人形机器人也宣告着优必选迈入实训2.0阶段。

推出全球首个人形机器人多模态推理大模型

事实上，优必选机器人辅助人类进厂“打工”已不是新鲜事。此前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker　S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

面对工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，优必选也开启了实训2.0阶段，而群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。

在极氪5G智慧工厂的实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。

针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络(BrainNet)架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。

此外，在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，同时支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。显著提升了机器人在多种工位的决策能力与泛化能力，为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了有力支撑。

　　人形机器人进厂实训 多台多场景多任务协同作业

在极氪5G智慧工厂内，优必选Walker　S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。与此同时，通过多机协同实训的数据积累与模型训练，人形机器人在工业场景中的规模化应用也将被进一步深化。

如在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker　S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。例如通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”。

在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker　S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。这一技术凸显了优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。

优必选方面也表示，在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。

　　记者观察

　　深圳发布人形机器人专项政策 提升规模化制造和应用能力

随着科技的进步、产业的发展，集成了人工智能、传感器、机械控制等技术的人形机器人，正在影响着人类的生活方式和工作模式。当机器人进工厂已经成为“旧闻”，更多的人们开始思考造价不菲的人形机器人何时能够真正走入千家万户的日常生活，解放人们的双手。

根据高盛研究部最新发布的报告，人形机器人在制造业、服务业、养老等领域潜力巨大，与此同时，全球的人形机器人行业可能在今年从研发阶段步入量产阶段。鉴于人形机器人仍处于早期发展阶段，技术拐点仍不明朗，高盛研究部预计，2027年全球人形机器人出货量预计为7.6万台，远低于市场普遍预期的50万台水平，而实现100万台出货量的时间，最乐观的情境则为2028-2029年。

另据美国世界新闻网2月的报道，中国已成为全球领先的人形机器人生产国，并有望在2030年成长为千亿元市场。

在刚过去的十天里，中国的人形机器人研发领域好消息不断，众擎机器人科技有限公司发布了全球首个实现前空翻动作的人形机器人；优必选也宣布开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，这两家以人形机器人研发著称的企业都来自深圳。

作为“中国机器人之都”，当前，深圳机器人相关企业数量超4.5万家，人形机器人的发展在全国更是遥遥领先，全市7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，包括比亚迪、腾讯、优必选、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、速腾聚创等已参与人形机器人领域的公司和被认为有潜力参与的公司。同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，形成了强大的产业集聚效应。

随着2月23日，深圳宣布，将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力，包括发布人形机器人专项政策，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持，人们关于人形机器人迈入千家万户的美好愿望正在加速成为现实。　　

采写:南都记者 陈紫嫣 受访企业供图