卷融资、拼交付、抓政策，人形机器人玩家抢滩“突围赛”

3月3日的全国政协十四届三次会议新闻发布会上，大会新闻发言人刘结一提及“人形机器人上春晚扭秧歌”。

宇树科技人形机器人的这段春晚表演，为业已火爆的具身智能风口再添热度。一如外界预期，今年全国两会上，人形机器人成为热议话题。全国政协委员、中国科学院院士乔红在3月4日的“委员通道”上表示，人形机器人不仅是人工智能的重要表现形式和重要载体，也是通用实体人工智能系统的典型代表。

机器人企业趁热抓住两会这个重要的对外宣传场合。深圳的乐聚机器人公司将旗下“夸父”人形机器人带到北京，让其充当起记者的角色；苏州的魔法原子机器人公司，则让人形机器人登上两会报道主持人的岗位。

3月4日晚，南都举办“两会大家谈”具身智能专场论坛。全国政协委员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光，魔法原子总裁吴长征，人形机器人公司加速进化创始人程昊，与清智资本创始合伙人张煜一道，探讨了人形机器人的产业现状与前景。

日前，深圳等多地出台针对具身智能机器人的专项政策，设定未来三年至五年内的产业目标。各地政府发展具身智能产业的热情高涨，但赵晓光在前述论坛上强调，发展具身智能产业一定要因地制宜，结合区域资源禀赋，而不能盲目地投资。

人形机器人热潮之下，包括张煜在内的多位业内人士提醒，在人形机器人这条长周期赛道上，“淘汰赛”在一两年后就将来临，初创公司争取留在“牌桌”已然变得迫切。尽可能地争取融资、推进场景落地验证、抓住地方扶持政策，是初创公司保留玩家资格的关键。

卷融资：“能拿钱就拿钱”

程昊用“马拉松赛起跑”来形容人形机器人赛道的拥挤现状。

涌入人形机器人风口的公司，集聚在大湾区、江浙沪和北京三大区域。位于大湾区的知名人形机器人玩家，包括优必选、乐聚、逐际动力、众擎机器人、比亚迪、小鹏汽车、广汽集团等；江浙沪三地诞生了宇树科技、智元、傅利叶、星海图、魔法原子等创业公司；北京则拥有小米、银河通用、星动纪元等企业。

玩家类型中，创业公司和车企蔚然成风。相比之下，互联网大厂中，除了腾讯和新近下场自研的蚂蚁集团，大多通过投资初创公司来“占位”。

吴长征分析，互联网大厂多数以软件业务为主，软件迭代的试错成本较低，更新速度快。但人形机器人作为硬件产品，投入周期长，无法短时间内迭代。二者的业务模式差别大，导致互联网大厂不敢轻易涉足。

“互联网模式和制造业模式完全不一样。”张煜补充说，大厂下场做硬件有许多失败的案例，对跨行业入局人形机器人会心存敬畏。而且，人形机器人或具身智能不直接牵涉互联网大厂的业务“生命线”，不像大模型业务那样，不加入就可能被淘汰出局。

所以，对外财务投资对大厂是更保险的策略。美团、阿里巴巴、蚂蚁、百度、腾讯、科大讯飞等均有投资具身智能公司的记录，其中尤以美团、阿里、蚂蚁表现活跃。美团投资了银河通用、宇树科技，并成为这两家创业公司最大的外部股东；阿里巴巴则下注了逐际动力和星动纪元；蚂蚁集团先后两次领投星海图。

2025年1月28日在央视春晚后台拍摄的杭州宇树科技人形机器人。新华社发

国内人形机器人初创公司中，由“稚晖君”彭志辉创办的智元，在融资节奏上格外快马加鞭。2023年2月成立至2024年8月，智元火速完成7轮融资，估值达到“独角兽”级别。更让外界瞩目的是，智元的A轮序列融资，融了6笔才告一段落。

据张煜解释，“小+轮”频繁背后，一方面与去年宏观经济承压有关，初创公司“能拿钱就拿钱”；另一方面，投资方争抢优质的企业标的，而企业既想引入产业链上更多的战略性投资机构以提升竞争力，又希望避免过大的估值跳跃（例如从A轮直接跃升至B轮）。这时，企业会选择采用“小+轮”融资来逐步提升估值，为下一个序列的更大规模融资进行铺垫。

初创公司融资频繁，也与这轮具身智能创业的独特性有关。程昊经历过上一轮互联网创业，他说，彼时只需租下一间普通的住宅，聚集几位擅长写代码的朋友，就能迅速开发出应用并创造营收。所以，公司早期对融资额度的要求并不很高，而且创业者对跑通商业模式比较笃定。但人形机器人创业过程中，不仅要投入大量资金用于租卡或买卡以训练算法，还要进行机器人本体的生产制造。更关键的是，具身智能未来的商业模式、产品形态等依然存在较大不确定性。“只有融到足够多的钱，才能专注地去做好产品，做好生意”。

对于一家具身智能初创公司，融到多少钱才算足够？吴长征说，有的公司定位在机器人具身模型的开发，而有的公司同时布局机器人本体和具身模型，二者对资金体量的需求有差异。但总体上看，人形机器人研发所需的算力、数据采集、人力投入等的成本支出非常高。

一位头部人形机器人公司的从业者向记者直言，由于商业化暂时困难，只有融到足够多钱的初创公司才能存活。

拼交付：“玩家还在小孩桌上吃饭”

卷融资之外，寻找应用场景、小批量下线交付，成为今年以来行业的关键词。

1月初，智元宣布已累计下线1000台通用具身机器人；1月中旬，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车；深圳的优必选亦披露，旗下工业人形机器人Walker S1预计今年第二季度具备规模化交付条件。有市场分析人士据此认为，2025年或是人形机器人的“量产元年”。

在张煜看来，能规模化生产，至少证明公司的工程化能力较强，规模化又带来成本下降，提升公司的市场竞争力。下线交付并与场景结合，也能表现出公司在产业中的实际价值，这是留在“牌桌”的应有之义。

“一两年以后，‘洗牌’就会快速到来。”张煜预测，如果人形机器人公司不能凸显自身在产业中的价值，可能面临被淘汰的结局。

“（批量交付）是一个比较好的信号。”但吴长征认为，大部分的交付仍停留在非常简单的应用场景，人形机器人执行任务的多样性、成功率、速度等性能，离客户实际需求还有一定差距，目前尚难实现大规模的普及应用。

市场表现来看，许多公司的落地应用，集中于科研教育、娱乐表演等领域。程昊把这类场景看作是“小市场”。“春晚之后，‘小市场’变得更大了，但还没看到商业化上有结构性的大变化。”程昊表示，现在人形机器人的玩家虽多，但“大部分都还在小孩桌上吃饭，真正的主桌还没开始”。他坦言，以现在技术能力来说，在工厂内很多场景或者家庭场景落地的难度很高。

2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在朋友圈写道，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，“完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十倍的”。

汽车制造的总装车间自动化相对较低，长期以来被视为人形机器人的高价值“大市场”。赵晓光介绍，车间生产线上，机械臂这类自动化工具目前无法取代一些人工完成的工序，因此希望引进通用性较强的人形机器人。但要真正满足汽车生产线对于机器人柔性操作和泛化能力的需求，确实还有很长的路要走。

新华社照片，北京，2025年2月25日 在北京“机器人大世界”的应用场景示范区，优必选的Walker系列人形机器人在执行分拣作业展示（2月24日摄）。新华社记者 鞠焕宗 摄

于是，到工厂“实训”成了众多企业为人形机器人开设的“必修课”。魔法原子在2024年12月披露，旗下人形机器人MagicBot在工厂学习物料箱抓取、搬运等任务。优必选去年亦和众多车企达成合作，近日还公布一段在极氪工厂进行的多台人形机器人协同实训视频，宣称“推动人形机器人从单机自主向群体智能进化”。

“实训”的一个重要目的是为了采集真机数据。人形机器人搭载的具身智能模型，当前面临训练数据紧缺的瓶颈。真机数据采集和合成数据生成，成了各家公司应对这一问题的主要技术路线。

赵晓光指出，数据不是越大越好，人形机器人训练需要的是高质量数据。这要求企业通过清洗标注等手段，从数以万计的数据中整理出有价值的部分，工作量庞大。张煜注意到，产业生态中已出现专门从事具身智能模型数据标注和训练的初创公司。

抓政策：“从政府端引导产业链成熟”

人形机器人热潮持续攀升背后，还缘于地方政府下场逐鹿。集聚了较多人形机器人初创公司的北京、深圳、杭州等地尤为踊跃。

2024年12月，杭州发布《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》和《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，鼓励人形机器人企业承担国家、省重点科研任务，按国家、省实际到账补助资金的25%，给予最高500万元的补助。

今年2月28日，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》正式发布。这份文件写道，到2027年，在产业规模方面，北京将培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》印发。其中提到，到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。

一些省市的主政官员，春节过后也前往人形机器人公司调研。例如，2月10日至11日，广东省省长王伟中在深圳集中考察了逐际动力、乐聚、帕西尼感知和众擎机器人四家人形机器人公司，以及腾讯的Robotics X实验室。

“几乎所有地方政府都看到了具身智能带来的巨大产业链价值。”张煜表示，具身智能产业链长，涵盖材料、电机、组装、大模型、计算设备等。“如果地方能很好地抓住这样一个机会，可能会迅速提升城市的GDP及科技密度”。

吴长征认为，从政府端加强引导，设立专项基金、给予税收优惠、建立创新中心等，确实能营造出利好具身智能产业的环境，吸引行业人才的加入，助推产业链上下游的成熟。

不只是发达省市热情高涨，多家人形机器人企业的员工告诉记者，春节过后，公司接待了络绎不绝的各地政府来访，许多地方表达了招商引资的意愿。

不过，赵晓光提醒，具身智能的技术含量非常高，对人才、技术积累等创新要素的需求很大。北上广深这类地区，人才集聚、基础条件雄厚，在发展具身智能产业上能跑得更快、跑得更远。而资源禀赋较弱的区域，一定要因地制宜，可以结合当地的支柱性产业，看看自身在具身智能产业链中的哪个部分具有优势，而非一哄而上地去争夺前沿的尖端技术。“如果盲目投资，急于引进企业，不一定是好事”。

南都全国两会报道组

采写：南都记者 杨柳 发自北京