何小鹏：人形机器人还在L2初阶，要进千家万户得达到L4

2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微信朋友圈、新浪微博等平台，发表对人形机器人行业发展的看法。他表示，当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，但人形机器人要达到L4阶段，“走进千家万户才成为现实”，而这个过程“还需要数年甚至更长时间的努力”。

何小鹏：机器人的L4阶段才是iphone4时刻

何小鹏透露，近期人形机器人市场火热，他和头部公司包括宇树科技的王兴兴、优必选周剑聊过认为，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初级阶段。

他表示，大家都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，这也是小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越”。

何小鹏进一步表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力”。值得一提的是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做到普及”。

在最新发声中，何小鹏还披露了小鹏汽车对通用机器人五个层级能力的定义，包括：

L1（无自主操控）：机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车。

L2（基础辅助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等。

L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。

L4（自成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。

以“多够机器人”股东身份入局

后将其整合进核心业务体系

何小鹏曾多次强调，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”

基于这样的研判，小鹏汽车自2020年起便通过战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生态公司存在。

2022年7月，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融资签约，创下当时两年来中国仿生机器人领域单笔融资纪录‌。2023年10月的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步等更接近人类的行走方式，还能实现类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双臂能力。

值得一提的是，小鹏汽车在发布PX5前一个月，已官宣将耗资9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发全面整合进小鹏汽车核心业务体系。“现在是小鹏自己全力以赴在做机器人”，何小鹏近期表示。

2024年的小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自主研发，且更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有着更加科技感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有15个可动自由度和拟态双手，目前已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训。何小鹏透露，未来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安