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一键启动!机器人快扫、精扫车底 可自动识别60项故障


  动车组“搓澡”中。据悉,清洗一列16节编组的高铁列车大概需要10分钟。


  工作中的车底检测机器人。


  车底检测机器人大大提升检测效率,减少下半夜作业疲劳导致漏检的风险。

  南都讯 今年春运,深圳铁路预计发送旅客1117万人次,同比增幅5.1%。在繁忙的铁路线上,每个部门各自分工才能保证大家返乡一路顺畅。位于深圳龙华的广州动车段深圳动车运用所,则是保证进出深圳高铁动车组零故障的“超级高铁4S店”。这里除了有高铁列车“搓澡机”,还有各种“黑科技”加持。

  列车“搓澡”

  16节编组的高铁列车10分钟清洗完毕

  刚投入服务不久的CR400AF-AE型复兴号智能动卧列车也在今年首次投入春运服务,这款代表着我国最高技术水平的动卧列车,除了保证香港至北京、上海的夕发朝至高速列车服务外,在春运期间还需要“插空”上线担当高铁临客列车。

  如何保证它的高质量运行,动车所内早已有着一套成熟、高效的保障流程。

  为了保证这款新车型能以最优状态上线,深圳动车运用所成立了一支专门的检修队伍,作业人员相对固定,一级落实专车、专人、专修,同时配足易损易耗件、常用备品备件,并实现动态补仓,保障现场使用需要。检修人员在对车内检查时,还会重点对卧铺铺位、各种操作按键、遮阳帘、盥洗池、卫生间等设备进行检查。

  检修人员重点对卧铺铺位、各种操作按键、遮阳帘、盥洗池、卫生间等设备进行检查。

  1月17日早上,南都记者在现场观摩了一次动车组“搓澡”的过程。刚圆满完成临客任务的复兴号智能动卧列车,在司机的精确操控之下,以时速5公里的速度缓缓进入位于深圳动车所最南端的洗车线。在列车车头经过感应装置的同时,洗车机的喷淋装置和软刷自动缓缓开启,同时对列车的左右两侧进行全面冲水和洗刷。这台洗车机可以根据不同车型的尺寸自动调整毛刷的角度,清洗一列16节编组的高铁列车大概需要10分钟。

  在经过洗车机的第一遍洗刷后,列车缓缓进入检修库内。此时清洁工人会用长柄软刷进行第二遍“人工搓澡”,主要针对车身上的顽固污渍和洗车机无法覆盖的流线型车头。这种清洗方式不仅极大地提高了清洗效率,而且通过使用回用水洗刷等技术,实现了节能节水。  

  “千里眼”

  监控列车实时数据 减少故障发生概率

  春运期间,深圳铁路客运部门时刻监测着辖区内广深港高铁、赣深高铁、杭深线等各线路的客流需求,实时动态地调整运行图、加开列车。如何保证每日上线的高铁列车达标可靠,这对处于后方的深圳动车运用所有了更高的要求。

  每天晚上都是动车组集中回库检修的高峰时间,深圳动车运用所配属的各型高铁列车超过120标准列,因此高效的检修方式必不可少。

  在动车所调度大楼里,无论白天还是黑夜,都会有一名工程师在电脑屏幕前盯着一张中国高铁的线网图,线路上布满了绿色的移动小点,这便是“黑科技”之一的动车组服役期可靠性运维管理系统(PHM),也被称为“千里眼”系统。

  “每一个点代表着一列车,配属深圳动车运用所的所有列车都可以在这里看到,最远的车可以跑到北京、兰州”。当工程师把鼠标移到绿点上时,列车实时关键运行数据便一览无遗,例如轴温、牵引变压器和牵引变流器的温度等。当列车设备出现问题时,绿点便会变成红点,位于深圳的工程师可以马上进行远程协助,或者协调热备列车上线替换。

  有一些不影响动车组安全运行的小问题,也会通过“千里眼”系统上报,在列车晚上回到检修库之前,检修人员便可以根据系统生成的工单,提前准备好相应的零部件和工具,直接在对应车厢的位置等候,从而提高了检修效率。

  数据组班组长刘威向南都记者举了一个例子,他们通过使用“千里眼”系统的预警数据,实现对空调系统关键参数的监控,从而对线上可能发生的潜在故障进行预警。确保了动车组空调系统的高效运行,为旅客提供了一个清新、舒适的旅行环境。

  广州动车段深圳动车运用所副主任黄强介绍道,“千里眼”系统通过实时数据的监控,可以及时发现潜在的问题,并采取预防措施,从而减少故障发生的概率,确保了列车运行的安全性和可靠性,同时也提高了维护和故障响应的效率。  

  车底检测

  自动识别60项故障类别 节省超三成人力

  在地面检修人员忙着检查车上、车外设备的同时,在检测线的下方还有着一台特殊的“小火车”在忙碌着,这是深圳动车运用所引入的另一个“黑科技”设备——车底检测机器人。

  高铁列车的走行系统是列车安全运行的最重要基础,传统的车底检查靠人力进行,维修人员需要钻进车下的地沟内,弯着腰进行检查。

  而目前采用的第二代车底检查机器人,则采用智能小车搭载两个六关节机械臂,机械臂末端搭载高精度彩色4K扫描相机,可对转向架关键部件进行2D、3D及彩色图像采集。随后设备通过光谱分析、3D测量等方式自动识别检查范围,最后经过深度学习、算法识别后,系统能自动识别部件丢失、螺栓松动、管接头松脱、齿轮箱部件漏油等共计60项故障类别。

  南都记者在现场看到,机器人通过可以远程实现“一键启动”,在接到指令后,机器人先对车底进行一次从头到尾的全车“快扫”,随后再对列车转向架各部分进行“精扫”。随着现场机器人两个机械臂不停地挥舞转动,一张张照片被同步传输到计算机后台,在对照片经过智能识别后,有问题的部件将用红框标出。工程师同步对问题进行逐一人工核实校验,如果碰到存疑的地方,还需要到现场进行现场检查,确保不留一个漏洞。

  据现场工程师介绍,车底检测机器人检测项点共有15618个,一标准组列车共拍摄图片2108张,其中快扫拍摄图1096片张、精扫图片1012张。每标准组地沟检修作业时间由60分钟压缩至40分钟,作业人员由2人看车变成1人复核故障,节省了约36.7%的作业人员。同时还能减低人工疲劳作业风险,减少下半夜作业疲劳导致漏检的风险,达到人机互补。

  春运是对回家之路速度与便捷度的有力见证。千万旅客能够踏上安全顺畅的归途,春运动车组能在昼夜不息中保持平稳运行,背后离不开一线维护人员夜以继日的辛勤付出,以及他们不断创新的技术与前沿“黑科技”的坚实保障。这些努力不仅极大地提升了旅客的春运出行体验,更为铁路春运服务开启了通往更加安全、便利、高效新时代的大门。

  采写:南都记者 张艳丽 摄影:南都记者 赵炎雄

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