六足机器人打完冰壶还要登月 六条腿为什么能更强？

今年我们看到了很多“机器狗”的新闻，比如在珠海航展上，“机器狗”搭载各种作战装备变成了“战狼”，还有一只山东的“机器狗”驮着物资往泰山上运。

这种“机器狗”就是四足机器人，技术已经相对成熟了。但研发者们似乎并不止步于此，一个新的研究方向就是给机器人增添更多的“腿”，于是，六足机器人应运而生。

另外，近期有科学家透露，我国正在研发六足登月机器人。为什么偏偏是六条腿？六足机器人登月后又能做些什么呢？

在上海交通大学智能行走作业机器人实验室里，记者看到会跑步的六足机器人和导盲机器人。在这款导盲机器人上，视障人士通过盲杖能够与机器人进行交互，实现自主导航和牵引人避障的功能。上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长高峰介绍，目前导盲六足机器人已在上海进行室内外的示范性落地试用。他表示，与四足机器人相比，六足机器人的稳定性和承载性更强。

上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长 高峰：就是因为昆虫类都是六足，如果机器人没有腰，做六足是合理的，如果机器人有腰，做四足、两足更合理。但是大多数四足是没有腰的，所以就带来了控制上的一些问题。六足本身就像三脚架一样，有三个腿着地，所以它身体六个自由度是完全可控的，有它的稳定性、平稳性，还有承载性。

据了解，高峰带领的团队长期致力于六足机器人的研发。最开始，为了满足救灾的需求，团队研发出了一款像章鱼样子的直腿行走的六足机器人。此后，又针对不同的应用场景，研发出各式各样的六足机器人。

上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长 高峰：六足我们可以说它是仿螃蟹、蜘蛛、昆虫，还有章鱼，根据功能，我们有4种类型的六足机器人。有的为了跑得快，就采用昆虫的方式；有的底盘低就是蜘蛛的方式。螃蟹有横着走的特点，章鱼类要求负重比较好，直腿的。汽车、装甲车底盘的检修都有可能出现蜘蛛类型。螃蟹是为了越野，也参加过一些越野比赛。救灾是直腿，也就是章鱼类的。后来为了适应各种环境，比如室外环境导盲、野外森林机器人等等，又做了昆虫类的。

与四足机器人不同的是，六足机器人为我国原创。高峰所在的实验室诞生了全球第一台有实际影响力和应用功能的六足机器人。2021年至2022年，他们更是研发出冰壶六足机器人、滑雪六足机器人，在北京冬奥会的赛场上惊艳亮相。

上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长 高峰：在冬奥会上有两款比较出奇的机器人，一个是打冰壶的，还有一个是滑雪。当时也参与了冬奥会期间展示中国科技的项目，也就是冬奥专项。这两款机器人做完以后，冰壶机器人在冰立方的奥运赛场上表演，这个在国际上是没有的，也是中国第一次六足机器人打冰壶。

高峰透露，目前，团队还在进行登月机器人的研发工作。

上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长 高峰：在未来的月球机器人方面，也就是六足机器人上，我们做了着陆行走一体化的机器人，很快会在月面上出现，这也是人类第一次腿式机器人上月球。成功之后，我们在航天领域会有一个质的突破。

高峰表示，目前为止，还没有机器人登陆月球。同样是出于稳定性和承载力的考虑，六足机器人更适合在月球开展探测工作。他透露，有望看到嫦娥七号探月任务首次携六足机器人登陆月球。

上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长 高峰：六足机器人不是一般的行走，它是行走和着陆一体化，也就是说它会起飞，将来在月球上它飞起来，要连续落好几个地方，起飞了以后再落下去，落下去了再起飞。一落下去以后就靠机器人行走来探测，比如取样等等。也可能落到高山上，落到一个深坑里探测有没有水。

与此同时，记者了解到，浙江大学湖州研究院也在进行六足机器人的研发。科研人员介绍，这批六足机器人同样有着“直上九天”的梦想。按照设计思路，它们有望搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在失重环境下行走于航天器表面，承担辅助检测、在轨维修等空间任务。其操作臂和支撑腿是一体化可变构型设计，能实现操作功能和移动功能的自由转换。应用于太空环境前，这批机器人还需先在高空环境历练。不久的将来，我们将看到六足机器人在月球上自由行走，为人类揭开更多太空奥秘。

（来源：中央广播电视总台中国之声）