低空飞行安全如何保障？专家：将推出复杂低空交通测试平台

2024年被业界称为低空经济发展元年，全国超100座城市密集出台相关政策，争创“天空之城”。12月26日，南方都市报与北京临空国际技术研究院在京联合举办低空经济发展年度论坛，多位业内“大咖”围绕空域管理改革、低空应用场景实现等话题展开探讨。

南都低空经济发展年度论坛现场。

低空经济发展依托安全和高效的空域管控，如何对飞行安全风险进行准确评估是低空经济发展必须面对的议题。会议现场，北京航空航天大学教授全权介绍，无人机安全与无人机的产品性能和风险管控息息相关，无人机要确保安全飞行，飞行的位置、地面人口密度、遮蔽物的保护能力甚至周围可能碰撞的障碍物等因素都共同影响着飞行安全风险。

北京航空航天大学教授全权。

正如无人驾驶汽车需要大量仿真和实测才能上路一样，飞行器也需要大量的仿真和实测。全权举例，比如一架无人机有掉下来的风险，如果无人机有自我感知系统就可能避开地面人群，但目前的仿真测试系统无法支持这一功能，因此缺乏全面的安全评估。

为此，全权带领团队推出面向复杂低空交通跨粒度开发及测试平台——RflySimUT。据介绍，该平台支持多机型以及分布式架构，还支持故障注入等功能，很容易对无人机或eVTOL进行仿真测试，“例如，在仿真环境中会扯一条电线，让无人机去飞，无人机通过视觉传感器能不能看到电线？再比如，无人机快要掉下来，下面有行人，无人机能不能躲避等。”

值得一提的是， RflySimUT还能对低空交通中航路网结构设计、航路规划算法、管控策略、避障算法、无人机视觉感知、通信策略等多层次、全面地研究问题进行仿真和验证。可以进行“全交通场景仿真”，例如，在城市、小型航路网、交叉路口、环岛等不同尺度规模、空间结构的场景下进行仿真。同时，包含多种飞行器仿真模式，如质点模式、全状态模式等。

此外，用户可以自定义飞行器结构参数、交通网络结构参数、飞行需求、交通管控方案以及故障信息等，模拟多样的空中交通场景；系统自动分析设计的自主控制效果、容灾控制效果、管控效果、故障数据诊断能力等。

“希望能够通过我们一点贡献，为政府、无人机企业适航提供相关数据。”全权称，未来希望能将整个测试、评估自动化，通过大量自动化的方式从定量的角度保障无人机的安全。

采写：南都记者刘嫚 发自北京