让带电作业机器人更智能！国网湖北电力首家省级企校联合创新中心获准成立

极目新闻通讯员 金雅杰 刘超

12月12日，从国网湖北省电力有限公司获悉，所属湖北方源东力电力科学研究有限公司主导创建的“湖北省智能电力装备及运检技术企校联合创新中心”成功入选2024年度湖北省新型研发机构，这也是国网湖北电力首家省级企校联合创新中心。

企校联合创新中心是湖北省“十四五”期间重点布局的新型研发机构之一，是以企业为主体，联合高校、科研单位组建的科技创新平台。

“这是我们和中国地质大学（武汉）合作的第八个年头，双方有非常好的合作基础，创建企校联合创新中心后，我们将聚焦带电作业机器人、构网型储能控制与检测、农网电压调节装置等领域，按照有产品、有价值、有市场三个方向，共同研发系列装备和成套产品，推动产业提质升级，提升新型电力系统供电可靠性。”方源东力公司董事长孙小中表示。

据了解，在国网湖北电力、国网湖北电科院的支持下，双方早在2017年就建立了长效合作机制，中国地质大学（武汉）有良好的机器人智能控制技术基础，方源东力公司作为国网湖北电科院的产业单位，具备良好的产品研制及市场推广等优势。

在双方合作的研发项目中，高压电气设备等电位带电作业智能机器人关键技术研究与装备研制是其中一个重要方向。

“我们可以引入自适应光照补偿算法，根据环境光照强度自动调整相机参数，同时结合图像预处理技术，增强拍摄图像在各类环境下的清晰度，确保视觉定位不受太大影响。”12月12日，国网湖北电科院带电作业机器人攻关团队与中国地质大学（武汉）复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室研究人员围绕机器人视觉定位难题进行热烈讨论。

据了解，该机器人是一套适用于10千伏～220千伏变电、配网带电作业的智能运检装备，用于在复杂工况、强电磁环境下开展设备外绝缘干冰清洗，绝缘导线激光剥线与带电搭火，以及故障指示器、验电接地环、驱鸟器安装等多类型带电作业任务，以丰富带电作业技术手段。

“该成果已成功转化，向省内数家运维单位交付使用，并作为运检业务职工创新推荐成果，上架国网电商平台全国创新专区进行推广。”国网湖北电科院设备技术中心智能运检专责简旭介绍。企校联合创新中心创建既是双方长期合作的成果，也将为双方下一阶段合作奠定坚实基础。

（来源：极目新闻）